Если нужной Вам программы нет в основном репозитории, или у автора программы нет своего репозитория, либо если репозитории недоступны при отсутствии подключения к Интернету, то программу можно установить из deb-пакета.
При установке deb пакета не забудьте ввести пароль, при этом пароль будет оставаться невидимым.
sudo dpkg -i ~/deb пакет
например
sudo dpkg -i /home/имя пользователя/Загрузки/google-earth-stable_current_i386.deb
после ввода пароля начинается установка пакета
Но есть простой способ установки deb пакетов, это перейти в папку, в которую вы скачали deb файл, и дважды щелкнуть по файлу. Должен запуститься Центр приложений Ubuntu, в котором нужно будет нажать кнопку Установить.
Ты забыл написать, что при выполнении этой команды, может выскочить ошибка, что означает, что нужны зависимости. Это лечится командой sudo apt -f install