При старте системы запускается загрузчик Grub и в течении 10 сек (если у Вас более одной ОС) идет отсчет до начала старта загрузки ОС. Можно конечно нажать Enter и ОС начнет загружаться, а можно изменит время ожидания загрузчика Grub.
В терминале выполните следующие действия:
sudo nano /etc/default/grub
Найдите строку GRUB_TIMEOUT=10 и смените цифру 10 (секунды) на другую.
Сохраните изменения в файле и обновите grub:
sudo update-grub
